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4차년도 스마트제조교육(코딩로봇교육-자율로봇) 운영 안내
작성자 임** 작성일 2023-11-08 조회수 211

울산경남지역혁신플랫폼 스마트제조엔지니어링사업단에서 4차년도 인재양성 이노베이션센터 스마트제조교육(코딩로봇교육-자율로봇) 학생을 아래와 같이 모집하오니 많은 참여바랍니다.

교육기간: 20231110일 금요일 09:30 ~ 12:30

교육장소: 82호관 104호실

교육대상: 울산·경남지역혁신플랫폼 참가대학* 학생** 40명내외

* 창원대, 경상국립대, 경남대, 인제대, 울산대, 영산대, 창신대

** 학부 및 대학원(박사과정)에 재학, 휴학 중인 학생 모두 포함

교육내용

자율로봇 제작 및 자율주행 기술 활용 실습

자율로봇대회 참여예정 학생()에서 사용중인 센서 사용법을 모르거나, 제대로 동작하지 않아서 문제를 겪고 있는 팀의 솔루션을 제공


시간

교육내용

비고

09:30 ~ 10:30

(1H)

모터의 허용 토크 계산 및 모터 선정

- 바퀴가 달린 로봇이 버틸 수 있는 모터를 알맞게 선정하는 방법

- 주행 속도(이동 속도)를 포함한 모터 기어비 선정 방법

이론및

실습

10:30 ~ 11:30

(1H)

모터 드라이버 코딩 요령

- 2ch 혹은 그 이상의 여러 모터를 동시에 제어 하기 위한 임베디드 코딩 요령

- 아두이노와 모터 드라이버의 GPIO 연결 시 예상되는 문제 해결 대응 요령

11:30 ~ 12:30

(1H)

거리 측정 등 센서 활용

- 2개 이상의 거리 센서로 정확도 보정하는 방법

- 센서 마다 다른 통신 방법 살펴보기 (SPI, I2C, packet ...)

그 외 노하우 및 로봇제작 애로사항 공유

- DC-DC 컨버터 등 부품의 허용 최대 전류 체크하기 및 배선 점검 요령

- 자율로봇대회 참여 예정학생() 애로사항 청취 및 해결 등


위 교육시간과 내용은 변경 될 수 있음